Trap vozila (oslanjanje ili vešanje) je kompleksan sistem međusobno zavisnih delova čiji je zadatak da ublaži sile koje se preko točkova prenose na karoseriju i da obezbedi stabilnost vozila u svim uslovima vožnje. Istrošenost i oštećenje delova trapa direktno utiče na bezbednost vožnje tako da je neophodno redovno kontrolisati stanje i zameniti neispravne delove sistema oslanjanja (trapa). Prilikom kretanja vozila dolazi do oscilacija koje utiču na osnovne vučne karakteristike, stabilnost, udobnost i upravljivost. Sistem za oslanjanje smanjuje i prigušuje oscilacije, ublažava udare, daje stabilnost prilikom vožnje.
Delovi sistema oslanjanja su: mehanizam za vođenje točka (viljuške, kugle, silen blokovi, spone…) , elastični oslonci (opruge…), elementi za prigušenje oscilacija (amortizeri) i stabilizatori.